数控机床等 起重机专用 SHF-25-120-2SH 日本HD谐波减速机

日本hd谐波减速机

  （1）带有内齿圈的刚性齿轮（刚轮），它相当于行星系中的中心轮；

  （2）带有外齿圈的柔性齿轮（柔轮），它相当于行星齿轮；

  （3）波发生器h，它相当于行星架。

  作为减速器使用，通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式。

  波发生器h是一个杆状部件，其两端装有滚动轴承构成滚轮，与柔轮1的内壁相互压紧。柔轮为可产生较大弹性变形的薄壁齿轮，其内孔直径略小于波发生器的总长。波发生器是使柔轮产生可控弹性变形的构件。当波发生器装入柔轮后，迫使柔轮的剖面由原先的圆形变成椭圆形，其长轴两端附近的齿与刚轮的齿完全啮合，而短轴两端附近的齿则与刚轮完全脱开。周长上其他区段的齿处于啮合和脱离的过渡状态。当波发生器沿图示方向连续转动时，柔轮的变形不断改变，使柔轮与刚轮的啮合状态也不断改变，由啮入、啮合、啮出、脱开、再啮入……，周而复始地进行，从而实现柔轮相对刚轮沿波发生器h相反方向的缓慢旋转。工作时，固定刚轮，由电机带动波发生器转动，柔轮作为从动轮，输出转动，带动负载运动。在传动过程中，波发生器转一周，柔轮上某点变形的循环次数称为波数，以 n 表示。常用的是双波和三波两种。双波传动的柔轮应力较小，结构比较简单，易于获得大的传动比。故为目前应用Zui广的一种。

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本产品的加工定制是是，类别是谐波减速机，齿轮类型是斜齿轮减速机，安装形式是任意，布局形式是同轴式，齿面硬度是硬齿面，用途是减速机，品牌是日本HD，型号是SHF-25-120-2SH